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| 跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王焕杰 Adobe PDF(13296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/6  |  提交时间:2023/05/31 复杂工业设备 数据驱动 跨域故障诊断 迁移学习 故障知识泛化 |
| 面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 徐歆尧 Adobe PDF(8663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/5  |  提交时间:2023/06/12 故障预测与健康管理 多模态生产过程 异常检测 故障诊断 剩余使用寿命预测 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸 Adobe PDF(8859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 白雪剑 Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/15  |  提交时间:2022/01/06 仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2017第三期 其他 2017-11-06 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(517Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/60  |  提交时间:2017/11/06 机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2017第二期 其他 2017-07-17 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/68  |  提交时间:2017/07/17 机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2017年第一期 其他 2017-03-01 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/62  |  提交时间:2017/05/05 机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| CASIA OpenIR数据存缴报告2016年第二期 其他 2016-08-01 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/48  |  提交时间:2017/05/05 机构知识库 Casia Openir 存缴报告 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/6  |  提交时间:2016/06/22 四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 基于智能分析的航空发动机故障诊断专家系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 姚琦 Adobe PDF(3730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/1  |  提交时间:2016/06/29 航空发动机 故障诊断 故障树分析 专家系统 |