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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
 Adobe PDF(22281Kb) |  收藏 | 浏览/下载：55/4 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/5 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 复杂动态图数据的建模研究 学位论文
, 2023
作者: 张孟奇
Adobe PDF(15404Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/4 | 提交时间：2023/07/03
复杂动态图数据 图神经网络 时序知识图谱推理 动态推荐 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者: 洪贝
Adobe PDF(59244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：240/3 | 提交时间：2023/01/11
神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/19 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：313/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 谢家文
Adobe PDF(3785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：212/3 | 提交时间：2017/06/09
工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化 |
| RFID中间件技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 王启刚
Adobe PDF(2291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/0 | 提交时间：2015/09/02
射频识别 中间件 读写器管理 复杂事件处理 数据管理 Rfid Middleware Reader Management Complex Events Process Data Management |
| 面向智能监控的视觉场景行为理解与摘要技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 付伟
Adobe PDF(6203Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/0 | 提交时间：2015/09/02
视频监控 行为理解 结构支持向量机 群体行为分类 视频摘要 稀疏主题模型 Video Surveillance Activity Understanding Structure Svm Collective Activity Classification Video Summarization Sparse Topical Model |
| 实体搜索理论与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 杨柳
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