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基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者:  许镕涛
Adobe PDF(19342Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/06/24
图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习  
基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
作者:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/4  |  提交时间:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/2  |  提交时间:2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/1  |  提交时间:2024/05/30
多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/5  |  提交时间:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者:  任广力
Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/3  |  提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取  视觉SLAM  小样本物体检测  抓取检测  卷积神经网络  
面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  田鲲
Adobe PDF(20235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/1  |  提交时间:2024/05/27
目标检测  域自适应  类别语义知识  一致性正则  辅助学习任务  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/3  |  提交时间:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知