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Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks 会议论文
, 线上, 2020-4
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Deng SH(邓诗弘);  Zang YF(臧一凡);  Kang YX(康永欣);  Li K(李凯);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/46  |  提交时间：2023/06/29
Unfolding the Alternating Optimization for Blind Super Resolution 会议论文
, 加拿大渥太华, 2020-12
作者:  Luo, Zhengxiong;  Huang, Yan;  Li, Shang;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
Adobe PDF(28741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/25  |  提交时间：2023/06/09
EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP 会议论文
, Virtual, 2020
作者:  Zhu, yu;  Guo, Zhenyu;  Liang, Tian;  He, Xiangyu;  Li, Chenghua;  Leng, Cong;  Jiang, Bo;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(4493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/36  |  提交时间：2022/07/01
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments 会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/65  |  提交时间：2022/06/15
real-time segmentation  attention  surgical instruments  
Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar 会议论文
, Online, 2020.11.23
作者:  Xiangwei Dang;  Xingdong Liang;  Yanlei Li;  Zheng Rong
Adobe PDF(17420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：116/38  |  提交时间：2022/04/06
CAU-net: A Novel Convolutional Neural Network for Coronary Artery Segmentation in Digital Substraction Angiography 会议论文
, 泰国, 11.18-11.22
作者:  Li, Rui-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Ni, Zhen-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/35  |  提交时间：2022/01/12
Deep Neural Network-Based Generalized Sidelobe Canceller for Robust Multi-channel Speech Recognition 会议论文
, shanghai, 2020-10
作者:  Li GJ(李冠君);  Liang S(梁山);  Nie S(聂帅);  Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(1927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/62  |  提交时间：2021/06/23
Anchor-Free One-Stage Online Multi-Object Tracking 会议论文
, 中国，南京, 2020-10
作者:  Zhou, Zongwei;  Li, Yangxi;  Gao, Jin;  Xing, Junliang;  Li, Liang;  Hu, Weiming
Adobe PDF(634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/57  |  提交时间：2021/06/23
Anchor-Free · One-Stage · Multi-Object Tracking  
Microphone Array Post-filter for Target Speech Enhancement Without a Prior Information of Point Interferers 会议论文
, shanghai, 2020-10
作者:  Li GJ(李冠君);  Liang S(梁山);  Nie S(聂帅);  Liu WJ(刘文举)
Adobe PDF(639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/63  |  提交时间：2021/06/18
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:  Liang Yang;  Bing Li;  Wei Li;  Howard Brand;  Biao Jiang;  Jizhong Xiao
浏览  |  Adobe PDF(59427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/33  |  提交时间：2021/03/11
3D reconstruction  concrete inspection  deep neural network  quadrotor flying robot  visual-inertial fusion