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Locomotion Mode Recognition with Inertial Signals for Hip Joint Exoskeleton
期刊论文
Applied Bionics and Biomechanics, 2021, 页码: 1-11
作者:
Gang Du
;
Jinchen Zeng
;
Cheng Gong
;
Zheng EH(郑恩昊)
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:18/9
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提交时间:2024/06/25
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
;
Tan, Min
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:162/61
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提交时间:2023/06/14
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
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浏览/下载:159/51
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提交时间:2023/06/14
Self-Training Based Semi-Supervised and Semi-Paired Hashing Cross-Modal Retrieval
会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
作者:
Rongrong Jing
;
Hu Tian
;
Xingwei Zhang
;
Gang Zhou
;
Xiaolong Zheng
;
Dajun Zeng
Adobe PDF(682Kb)
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浏览/下载:294/55
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提交时间:2022/06/17
A GNN-based Few-shot learning model on the Credit Card Fraud detection
会议论文
, Beijing, China, 2021-07-15_2021-08-15
作者:
Rongrong Jing
;
Hu Tian
;
Gang Zhou
;
Xingwei Zhang
;
Xiaolong Zheng
;
Daniel Dajun Zeng
Adobe PDF(430Kb)
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浏览/下载:239/78
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提交时间:2022/06/17
Analyzing the Hidden Causal Interactions in Large-Scale Social Networks: A Case Study on GameStop
会议论文
, Beijing, China, 2021-07-15 _ 2021-08-15
作者:
Gang Zhou
;
Rongrong Jing
;
Xiaolong Zheng
;
Xingwei Zhang
;
Hu Tian
;
Daniel Dajun Zeng
Adobe PDF(833Kb)
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浏览/下载:222/46
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提交时间:2022/06/17
Urban Trip Generation Forecasting Based on Gradient Boosting Algorithm
会议论文
, Beijing, China, 2021-7-15
作者:
Zhishuai Li
;
Gang Xiong
;
Yu Zhang
;
Meng Zheng
;
Xisong Dong
;
Yisheng Lv
Adobe PDF(345Kb)
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浏览/下载:257/74
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提交时间:2022/06/16
Trip Purposes Mining From Mobile Signaling Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 13
作者:
Li, Zhishuai
;
Xiong, Gang
;
Wei, Zebing
;
Zhang, Yu
;
Zheng, Meng
;
Liu, Xiaoli
;
Tarkoma, Sasu
;
Huang, Min
;
Lv, Yisheng
;
Wu, Chuheng
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提交时间:2022/01/27
Cellular networks
Trajectory
Semantics
Unsupervised learning
Supervised learning
Resource management
Public transportation
Trip purpose inference
cellular network data
latent Dirichlet allocation
travel behavior
big data
人工智能发展近况
期刊论文
中国计算机学会通讯, 2008, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 15-27
作者:
高小山
;
孙吉贵
;
李三江
;
姚天顺
;
陆汝占
;
欧阳丹彤
;
石纯一
;
韩战钢
;
曹存根
;
郑晓龙
;
曾大军
;
王飞跃
;
陆汝钤
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提交时间:2018/03/09
人工智能