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| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文 , 2024 作者: 谢楚云 Adobe PDF(10360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/05/29 事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文 , 2023 作者: 赵雨馨 Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/8  |  提交时间:2024/01/09 脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邱淇 Adobe PDF(4324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/2  |  提交时间:2023/06/28 食管癌 医学影像 深度学习 生成对抗网络 域自适应 |
| self-supervised Signal Denoising in Magnetic Particle Imaging 会议论文 , Aachen, Germany, 2023-3-22 作者: Peng, Huiling; Tian, Jie; Hui, Hui Adobe PDF(870Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/42  |  提交时间:2023/06/25 |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵洵 Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:140/2  |  提交时间:2023/06/21 鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
| 联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文 , 2023 作者: 孙嘉玺 Adobe PDF(7023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/4  |  提交时间:2023/06/03 3D建筑模型 点云语义分割 3D特征线 建筑面边界 轻量化细粒度语义模型 |
| Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots 期刊论文 Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52 作者: Xie, Yiping(谢亿平); Hou, Xilong(侯西龙); Wang, Shuangyi(王双翌) Adobe PDF(3916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/66  |  提交时间:2023/05/31 haptic device gravity compensation continuum robot teleoperation variable impedance control |
| 基于FY-4B卫星的强对流云快速监测与判识 学位论文 , 2023 作者: 王宇飞 Adobe PDF(164213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/3  |  提交时间:2023/05/31 FY-4B卫星,强对流云识别,云微物理特征,卷积神经网络,真值标签学习 |