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出处:International Journal of Automation and Computing
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Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
A Novel Heterogeneous Actor-critic Algorithm with Recent Emphasizing Replay Memory
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 619-631
作者:
Bao Xi
;
Rui Wang
;
Ying-Hao Cai
;
TaoLu
;
Shuo Wang
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提交时间:2021/07/20
Reinforcement learning (RL)
actor-critic
experience replay
training efficiency
manipulation skill learning
Ensuring the Correctness of Regular Expressions: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 521-535
作者:
Li-Xiao Zheng
;
Shuai Ma
;
Zu-Xi Chen
;
Xiang-Yu Luo
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提交时间:2021/07/20
Regular expressions
correctness
string generation
learning
static checking
verification
visualization, repairing
A Novel Minkowski-distance-based Consensus Clustering Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:
De-Gang Xu
;
Pan-Lei Zhao
;
Chun-Hua Yang
;
Wei-Hua Gui
;
Jian-Jun He
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提交时间:2021/02/23
Minkowski distance
consensus clustering
similarity matrix
process data
froth flotation.
An Overview of Contour Detection Approaches
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:
Xin-Yi Gong
;
Hu Su
;
De Xu
;
Zheng-Tao Zhang
;
Fei Shen
;
Hua-Bin Yang
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提交时间:2021/02/23
Contour detection
contour salience
gestalt principle
contour grouping
active contour.
Improvement of Wired Drill Pipe Data Quality via Data Validation and Reconciliation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 625-636
作者:
Dan Sui
;
Olha Sukhoboka
;
Bernt Sigve Aadnøy
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提交时间:2021/02/23
Data quality
wired drill pipe (WDP)
data validation and reconciliation (DVR)
drilling
models.
Learning to Transform Service Instructions into Actions with Reinforcement Learning and Knowledge Base
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 582-592
作者:
Meng-Yang Zhang
;
Guo-Hui Tian
;
Ci-Ci Li
;
Jing Gong
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提交时间:2021/02/23
Natural language
robot
knowledge base
reinforcement learning
object state.
Study on Information Diffusion Analysis in Social Networks and Its Applications
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 377-401
作者:
Biao Chang
;
Tong Xu, Qi Liu
;
En-Hong Chen
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提交时间:2021/02/23
Information diffusion
influence evaluation
influence maximization
information source detection
social network.
Radial Hahn Moment Invariants for 2D and 3D Image Recognition
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 277-289
作者:
Mostafa El Mallahi
;
Amal Zouhri
;
Anass El Affar
;
Ahmed Tahiri
;
Hassan Qjidaa
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提交时间:2021/02/23
Orthogonal moments
two-dimensional and three-dimensional (2D and 3D) radial Hahn moments
Hahn polynomials
image reconstruction
2D and 3D rotation invariants.
A Position and Torque Switching Control Method for Robot Collision Safety
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 156-168
作者:
Zhi-Jing Li
;
Hai-Bin Wu
;
Jian-Ming Yang
;
Ming-Hao Wang
;
Jin-Hua Ye
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提交时间:2021/02/23
Human-robot interaction
position control
torque control
switching control
robot collision safety.