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出处:International Journal of Automation and Computing
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Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:
Larona Pitso Ramalepa
;
Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)
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提交时间:2021/07/20
Cooperative arms
mobile manipulator
aerial manipulator
mobile base
drone base
cooperative tasks
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
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提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
Event-based Control and Filtering of Networked Systems: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 239-253
作者:
Lei Zou
;
Zi-Dong Wang
;
Dong-Hua Zhou
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提交时间:2021/02/23
Event-triggered transmission
networked systems
event-based control
event-based filtering
event-triggered distributed state estimation
distributed control with event-based protocol.
A Survey on Deep Learning-based Fine-grained Object Classification and Semantic Segmentation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 119-135
作者:
Bo Zhao
;
Jiashi Feng
;
Xiao Wu
;
Shuicheng Yan
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提交时间:2021/02/23
Deep learning
fine-grained image classi¯cation
semantic segmentation
convolutional neural network (CNN)
recurrent neural network (RNN).
A Novel Minkowski-distance-based Consensus Clustering Algorithm
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 33-44
作者:
De-Gang Xu
;
Pan-Lei Zhao
;
Chun-Hua Yang
;
Wei-Hua Gui
;
Jian-Jun He
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提交时间:2021/02/23
Minkowski distance
consensus clustering
similarity matrix
process data
froth flotation.
Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Yue Wu
;
Jun-Wei Liu
;
Chen-Zhuo Zhu
;
Zhuang-Fei Bai
;
Qi-Guang Miao
;
Wen-Ping Ma
;
Mao-Guo Gong
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提交时间:2021/02/23
Computational intelligence
evolutionary computation
neural network
deep learning
remote sensing image registration
Current Researches and Future Development Trend of Intelligent Robot: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 525-546
作者:
Tian-Miao Wang
;
Yong Tao
;
Hui Liu
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提交时间:2021/02/23
Intelligent robot
human-robot collaboration
driverless technology
emotion recognition
brain-computer interface
big data network.
Unmanned Aerial Vehicle Formation Inspired by Bird Flocking and Foraging Behavior
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 402-416
作者:
Tian-Jie Zhang
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提交时间:2021/02/23
Unmanned aerial vehicle (UAV)
formation
bird flocking
foraging
pigeon-inspired optimization
Levy-flight.
A Survey of Scene Understanding by Event Reasoning in Autonomous Driving
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 249-266
作者:
Jian-Ru Xue
;
Jian-Wu Fang
;
Pu Zhang
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提交时间:2021/02/23
Autonomous vehicle
scene understanding
event reasoning
intention prediction
scene representation.