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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)
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浏览/下载:107/19
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提交时间:2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils
Structural and Functional Brain Abnormalities in Human Immunodeficiency Virus Disease Revealed by Multimodal Magnetic Resonance Imaging Fusion: Association With Cognitive Functio
期刊论文
Clinical Infectious Diseases, 2021, 卷号: 73, 期号: 7, 页码: e2287–93
作者:
Sui Jing
;
Li Xiang
;
Bell Ryan
;
Towe Sheri
;
Gadde Syam
;
Chen Nan-kuei
;
Meade Christina
Adobe PDF(1246Kb)
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浏览/下载:120/36
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提交时间:2023/05/16
Multi-scale anatomical awareness improves the accuracy of the real-time electric field estimation
会议论文
, Shenzhen,China, 2021-7
作者:
Ma L(马亮)
;
Zhong GL(钟刚亮)
;
Yang ZY(杨正宜)
;
Fan LZ(樊令仲)
;
Jiang TZ(蒋田仔)
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:165/39
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提交时间:2023/01/09
deep regression model
anatomical awareness
real-time, electric field estimation
transcranial magnetic stimulation
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
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浏览/下载:256/93
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提交时间:2022/06/14
UTR: UNSUPERVISED LEARNING OF THICKNESS-INSENSITIVE REPRESENTATIONS FOR ELECTRON MICROSCOPE IMAGE
会议论文
, 美国阿拉斯加, 2021-10
作者:
Xin T(辛桐)
;
Chen BH(陈波昊)
;
Chen X(陈曦)
;
Han H(韩华)
Adobe PDF(2365Kb)
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浏览/下载:219/40
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提交时间:2022/06/14
Feature Descriptor
Unsupervised learning
Electron Microscopy
Image registration
FIB-SEM
Spiking Adaptive Dynamic Programming Based on Poisson Process for Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Han, Liyuan
;
Zhang, Tielin
Adobe PDF(2904Kb)
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2022/01/27
Maximum likelihood estimation (MLE)
Nonlinear systems
Optimal control
Poisson process
Spike train
Spiking Adaptive dynamic programming(SADP)
Sparse online kernelized actor-critic Learning in reproducing kernel Hilbert space
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2021, 页码: 36
作者:
Yang, Yongliang
;
Zhu, Hufei
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Bo
;
Li, Zhenning
;
Wunsch, Donald C.
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2021/11/02
Reproducing kernel Hilbert space
Actor-critic learning
Value function approximation
Online sparsification
Non-parametric learning
Simultaneous Stabilization of Port-Hamiltonian Systems Subject to Actuation Saturation and Input Delay
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 849-854
作者:
Liang-Cheng Cai
Adobe PDF(2197Kb)
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浏览/下载:206/37
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提交时间:2021/09/13
Port-Hamiltonian system (PH)
simultaneous stabilization
actuator saturation
input delay
Lyapunov-Krasovskii function
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:169/30
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Global Practical Stabilization of Discrete-Time Switched Affine Systems via a General Quadratic Lyapunov Function and a Decentralized Ellipsoid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1837-1851
作者:
Mohammad Hejri
Adobe PDF(2903Kb)
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浏览/下载:113/32
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提交时间:2021/09/03
Decentralized quadratic Lyapunov function
decentralized ellipsoid
discrete-time switched affine systems
practical stabilization
switching power converters