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GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
;
Li WY(黎万义)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)
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浏览/下载:104/9
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提交时间:2024/01/31
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
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浏览/下载:184/50
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提交时间:2023/10/08
Fusing Knowledge and Experience with Graph Convolutional Network for Cross-task Learning in Visual Cognitive Development
会议论文
, 珠海, 2020-12
作者:
Zhang XY(张昕悦)
;
Yang X(杨旭)
;
Liu ZY(刘智勇)
;
Dongchun Ren
;
Mingyu Fan
Adobe PDF(323Kb)
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浏览/下载:129/48
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提交时间:2023/06/26
Flexible Iris Matching Based on Spatial Feature Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 页码: Early Access
作者:
Yan ZH(闫紫徽)
;
He LX(何凌霄)
;
Wang YL(王云龙)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(25163Kb)
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浏览/下载:140/23
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提交时间:2023/06/05
Iris recognition,Image reconstruction, Feature extraction,Strain, Biometrics (access control) , Image recognition, Pupils
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:298/57
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提交时间:2022/06/27
High-Performance Discriminative Tracking with Transformers
会议论文
, online, 2021-10-11--2021-10-17
作者:
Bin, Yu
;
Ming, Tang
;
Linyu, Zheng
;
Guibo, Zhu
;
Jinqiao, Wang
;
Hao, Feng
;
Xuetao, Feng
;
Hanqing, Lu
Adobe PDF(5421Kb)
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浏览/下载:305/86
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提交时间:2022/06/17
Toward Accurate Pixelwise Object Tracking via Attention Retrieval
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8553-8566
作者:
Zhang, Zhipeng
;
Liu, Yufan
;
Li, Bin
;
Hu, Weiming
;
Peng, Houwen
Adobe PDF(3636Kb)
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浏览/下载:210/58
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提交时间:2022/06/14
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:332/51
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
Enhancing Feature Point-Based Video Watermarking against Geometric Attacks with Template
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2021, 期号: 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Zhongze
;
Guan, Hu
;
Huang, Ying
;
Zhang, Shuwu
;
Zheng, Yang
Adobe PDF(889Kb)
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浏览/下载:328/62
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提交时间:2022/01/27
geometric attacks, template, feature point, video watermarking
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
Adobe PDF(5059Kb)
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提交时间:2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏