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An End-to-End Deep Reinforcement Learning Based Modular Task Allocation Framework for Autonomous Mobile Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 15
作者:  Ma, Song;  Ruan, Jingqing;  Du, Yali;  Bucknall, Richard;  Liu, Yuanchang
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Deep reinforcement learning  task allocation  multi-agent planning  field robotics  
Modeling Human Temporal and Spatial Structured Contacts for Epidemic Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 340-351
作者:  Duan, Wei;  Wang, Xiao;  Guo, Gang;  Wang, Fei-Yue
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Epidemics  Social networking (online)  Modeling  Mathematical models  Behavioral sciences  Statistics  Sociology  Agent-based simulation  complex networks  epidemic models  public health emergency management  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/2  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/29
医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
作者:  张家鑫
Adobe PDF(4115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/29
磁粒子成像  分辨率提升  对比学习  结构蒸馏  空间注意力  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究 学位论文
, 2024
作者:  李超
Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  集成学习  价值估计  多样性探索  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征