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| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3373Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2024/06/26 自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| 基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文 , 2024, 2024 作者: 杨嵩林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11258Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/5  |  提交时间:2024/06/24 神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 神经辐射场 动态人脸编辑 人脸属性编辑 人脸运动编辑 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:60/5  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/9  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 刘明扬![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:96/1  |  提交时间:2023/06/28 扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文 , 2023 作者: 刘云帆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17522Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/6  |  提交时间:2023/06/20 生成对抗网络 人脸属性编辑 人脸年龄编辑 人脸姿态和表情编辑 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 , 2023 作者: 高旋畅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39797Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/17  |  提交时间:2023/06/13 动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 平行机器:一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文 智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191 作者: 白天翔 ; 沈震 ; 刘雅婷 ; 董西松![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2025Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/77  |  提交时间:2022/07/04 平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李一鸣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11381Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/11  |  提交时间:2022/06/15 机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 吴仲琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(55728Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:354/10  |  提交时间:2022/06/15 高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习 |