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| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
 Adobe PDF(51787Kb) |  收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/5 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 刘明扬
Adobe PDF(7976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/1 | 提交时间：2023/06/28
扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 语义解耦和人脸属性编辑方法 学位论文
, 2023
作者: 刘云帆
Adobe PDF(17522Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/6 | 提交时间：2023/06/20
生成对抗网络 人脸属性编辑 人脸年龄编辑 人脸姿态和表情编辑 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/17 | 提交时间：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者: 白天翔; 沈震; 刘雅婷; 董西松
 Adobe PDF(2025Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/70 | 提交时间：2022/07/04
平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实 |
| 杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李一鸣
Adobe PDF(11381Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/11 | 提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/9 | 提交时间：2022/06/15
高光去除，高光检测，偏振光，高光数据集，深度学习 |
| 面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鑫
Adobe PDF(45330Kb) | 收藏 | 浏览/下载：590/23 | 提交时间：2022/06/13
目标识别 深度学习 多源遥感图像 卷积神经网络 Transformer 网络 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/23 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
