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面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/25  |  提交时间:2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
脑启发的图像表征学习研究 学位论文
, 2023
作者:  祝贺
Adobe PDF(5008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/9  |  提交时间:2023/05/23
图像表征学习  无监督表征学习  监督表征学习  对比学习  掩膜图像建模  脑启发算法  
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/10  |  提交时间:2022/06/13
预抓取操作  深度强化学习  课程学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/1  |  提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:621/0  |  提交时间:2015/09/02
多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate  
网络化系统的控制器设计与稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  孙健
Adobe PDF(1115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制系统  网络延时  丢包  时滞系统  鲁棒控制  线性矩阵不等式  稳定性  非线性系统  Networked Control Systems  Network Delay  Data Dropout  Time-delay Systems  Robust Control  Linear Matrix Inequality (Lmi)  Stability  Nonlinear Systems