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| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者: 杨子阳
 Adobe PDF(5686Kb) |  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2024/05/28
脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |
| 基于颅内电生理记录的面孔加工脑活动研究 学位论文
, 2024
作者: 李文路
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面孔检测 面孔身份识别 面孔社会特征判断 颅内电生理记录 人脑颞叶 |
| 面向可泛化、可解释强化学习的因果环境建模 学位论文
, 2024
作者: 余忠蔚
Adobe PDF(9111Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 因果推理 环境模型 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张兴轩
Adobe PDF(29088Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/9 | 提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/12 | 提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：152/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：206/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/3 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究 学位论文
, 2023
作者: 姜皖清
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脑电(EEG)，迁移学习，情绪识别，抑郁诊断 |
