×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [291]
毕业生 [5]
复杂系统管理与控制国... [2]
作者
王鼎 [49]
魏庆来 [32]
王飞跃 [27]
赵冬斌 [24]
乔红 [20]
罗彪 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [216]
会议论文 [60]
学位论文 [12]
专著章节/文集论文 [3]
发表日期
2024 [15]
2023 [20]
2022 [18]
2021 [17]
2020 [7]
2019 [13]
更多...
语种
英语 [194]
中文 [16]
出处
NEUROCOMP... [19]
IEEE TRAN... [16]
IEEE TRAN... [11]
IEEE TRAN... [10]
INFORMATIO... [6]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National K... [4]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [183]
EI [32]
SCIE [5]
SSCI [5]
中文核心期刊要目总览 [2]
CPCI-T [1]
更多...
导师
乔红 [1]
刘智勇 [1]
向世明 [1]
张文生 [1]
曾大军 [1]
潘春洪 [1]
更多...
资助机构
61533017 [28]
Beijing N... [23]
National ... [22]
61273140 [20]
61304086 [19]
Early Car... [19]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共291条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
A Hip-Knee Joint Coordination Evaluation System in Hemiplegic Individuals Based on Cyclogram Analysis
会议论文
, Changsha, China, 20-23 November
作者:
Ningcun Xu
;
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Jingyao Chen
;
Zhi Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Zejia He
Adobe PDF(727Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/14
  |  
提交时间:2024/06/21
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/9
  |  
提交时间:2024/06/21
Dynamic Shannon entropy (DySEn): a novel method to detect the local anomalies of complex time series
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 104, 期号: 4, 页码: 4007-4022
作者:
He JY(何佳毅)
;
Jinzhao Liu
;
Pengjian Shang
;
Yali Zhang
Adobe PDF(4275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/6
  |  
提交时间:2024/06/20
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/16
  |  
提交时间:2024/06/20
Dynamic Functional Connectivity Neural Network for Epileptic Seizure Prediction Using Multi-Channel EEG Signal
期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2024, 卷号: 31, 页码: 1499-1503
作者:
Xu, Tao
;
Wu, Yajing
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
;
Cui, Zhihua
Adobe PDF(2953Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/15
  |  
提交时间:2024/06/14
Multi-Scale Permutation Entropy for Audio Deepfake Detection
会议论文
, 韩国首尔, 2024-4-14
作者:
Chenglong Wang
;
He JY(何佳毅)
;
Jiangyan Yi
;
Jianhua Tao
;
Chu Yuan Zhang
;
Xiaohui Zhang
Adobe PDF(997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/16
  |  
提交时间:2024/06/13
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:69/20
  |  
提交时间:2024/06/12
Distributed nonsynchronous event-triggered state estimation of genetic regulatory networks with hidden Markovian jumping parameters
期刊论文
Mathematical Biosciences and Engineering, 2022, 卷号: 19, 期号: 12, 页码: 13878-13910.
作者:
Chao Ma
;
Yanfeng Lu
Adobe PDF(976Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/11
  |  
提交时间:2024/06/06
Driving Control with Deep and Reinforcement Learning in The Open Racing Car Simulator
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018, 12, 13-16
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(697Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/14
  |  
提交时间:2024/06/05
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/8
  |  
提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)