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| Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos 会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者: Chen JA(陈玖安) ; Chen MC(陈明聪); Zou SL(邹思力); Wu JJ(吴鉴今); Meng GF(孟高峰); Liu HB(刘宏斌)
 Adobe PDF(1860Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/3 | 提交时间：2024/06/05 |
| GraphMLLM: A Graph-based Multi-level Layout Language-independent Model for Document Understanding 会议论文
, 希腊雅典, 2024-09
作者: He-Sen Dai; Xiao-Hui Li; Fei Yin; Xudong Yan; Shuqi Mei; Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(967Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/4 | 提交时间：2024/06/05
Visual information extraction Self-supervised pre-training Multi-level page layouts |
| Health and Senior Care Video Moment Localization With Procedure Knowledge Distillation 会议论文
, Istanbul, Turkiye, Dec 5-8
作者: Chaochen Wu; Meiyun Zuo; Guan Luo; Yuna Jiang
Adobe PDF(3140Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/06/05 |
| Driving Control with Deep and Reinforcement Learning in The Open Racing Car Simulator 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018, 12, 13-16
作者: Yuanheng Zhu; Dongbin Zhao
 Adobe PDF(697Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/2 | 提交时间：2024/06/05 |
| Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者: Liu Y(刘洋); Chen ZY(陈紫渝); Qiao H(乔红); Gan S(甘帅)
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automation motion planning nonconvex axisymmetric parts high-precision peg-in-hole assembly constraint region analysis attractive region in environment |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
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自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| Self-similarity Driven Scale-invariant Learning for Weakly Supervised Person Search 会议论文
, 法国巴黎, 2023 年 10 月 2 日 – 2023 年 10 月 6 日
作者: Benzhi Wang; Yang Yang; Jinlin Wu; Guo-jun Qi; Zhen Lei
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行人搜索，行人再识别，弱监督学习，度量学习，伪标签预测 |
| A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies 期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者: Xiaona Wang; Jiahao Chen; Hong Qiao
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| Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者: Jiahao Chen; Wu YX(吴亚雄); Yao CJ(姚超竞); Huang X(黄销)
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| Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者: Chen JH(陈嘉浩); Wu YX(吴亚雄); Qiao H(乔红)
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