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Learning Playing Piano with Bionic-Constrained Diffusion Policy for Anthropomorphic Hand
期刊论文
Cyborg and Bionic Systems, 2024, 卷号: 5, 页码: 0104
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Wang ZC(王泽昌)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(3500Kb)
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提交时间:2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:
宋平
;
黄玲
;
王云龙
;
刘菲
;
孙哲南
Adobe PDF(1007Kb)
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提交时间:2023/08/15
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:
关伟凡
;
张希
Adobe PDF(1849Kb)
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
噪声对比估计
自适应权重
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:
Feilong Chen
;
Duzhen Zhang
;
Minglun Han
;
Xiuyi Chen
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
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提交时间:2023/06/21
Learning pose-invariant 3D object reconstruction from single-view images
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 423, 页码: 407-418
作者:
Bo Peng
;
Wei Wang
;
Jing Dong
;
Tieniu Tan
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浏览/下载:127/49
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提交时间:2023/04/26
Learning 3D shape, Single view supervision, Domain confusion, Adversarial learning
Adversarial analysis for source camera identification
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4174 - 4186
作者:
Bo Wang
;
Mengnan Zhao
;
Wei Wang
;
Xiaorui Dai
;
Yi Li
;
Yanqing Guo
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提交时间:2023/04/26
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:
刘雅婷
;
王坤峰
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/16
图像异常检测研究现状综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者:
吕承侃
;
沈飞
;
张正涛
;
张峰
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提交时间:2022/06/14
图像异常检测
计算机视觉
深度学习
神经网络
背景重构
Extracting Events and Their Relations from Texts: A Survey on Recent Research Progress and Challenges
期刊论文
AI Open, 2020, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 22-39
作者:
Kang Liu
;
Yubo Chen
;
Jian Liu
;
Xinyu Zuo
;
Jun Zhao
Adobe PDF(1821Kb)
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提交时间:2021/06/21
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