×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [84]
中科院工业视觉智能... [12]
复杂系统认知与决策... [11]
脑图谱与类脑智能实验... [7]
紫东太初大模型研究中... [7]
智能感知与计算研究中... [7]
更多...
作者
王飞跃 [21]
张晓鹏 [11]
孟维亮 [8]
吴毅红 [8]
蒋田仔 [7]
王晓 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [145]
发表日期
2024 [3]
2023 [16]
2022 [16]
2021 [20]
2020 [15]
2019 [16]
更多...
语种
英语 [133]
出处
IEEE TRANS... [9]
NEUROCOMPU... [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE TRANS... [5]
IEEE ROBOT... [4]
IEEE TRANS... [4]
更多...
资助项目
National N... [9]
National N... [6]
National N... [4]
Intel Coll... [3]
National K... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [145]
ISTP [5]
导师
资助机构
National ... [27]
National ... [11]
61421004) [4]
Beijing Na... [4]
National K... [4]
2015AA0159... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共145条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
;
Wang, Xing
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring
期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/3
  |  
提交时间:2024/05/28
It takes two: Dual Branch Augmentation Module for domain generalization
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 172, 页码: 12
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(1630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/2
  |  
提交时间:2024/03/27
Domain generalization
Fourier transform
Uncertainty calibration
Test-time adaptation
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
收藏
  |  
浏览/下载:53/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/5
  |  
提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Semantic-Context Graph Network for Point-Based 3D Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6474-6486
作者:
Dong, Shuwei
;
Kong, Xiaoyu
;
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Li, Wei
;
Chang, Yi
;
Dong, Weiming
收藏
  |  
浏览/下载:105/0
  |  
提交时间:2023/12/21
3D object detection
graph neural networks
information entanglement
Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
Adobe PDF(2432Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/1
  |  
提交时间:2023/12/21
Domain generalization
feature disentanglement
Fourier transform
data augmentation