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中国科学院自动化研究所机构知识库
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房立新 [1]
王晓楠 [1]
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下肢康复训练机器人关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王晓楠
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浏览/下载:232/1
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提交时间:2017/06/07
下肢康复训练
运动分析
轨迹规划
人机交互
协作控制
智能轮椅床关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
任亚楠
Adobe PDF(3242Kb)
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提交时间:2015/09/02
智能轮椅床
体位变换
自动对接
自主导航
Intelligent Wheelchair Bed
Posture Adjustment
Autonomous Docking
Autonomous Navigation
智能型上下楼梯轮椅关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
房立新
Adobe PDF(4178Kb)
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2015/09/02
上下楼梯轮椅
行星轮
稳定裕量
许用角度偏移量
Stair-climbing Wheelchair
Planetary Wheel
Stability Margin
Permissible Angle Offet
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
于涌川
Adobe PDF(2496Kb)
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浏览/下载:205/1
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
越障
动力学
运动学
建模
Mobile Robot
Climbing Over Obstacle
Kinematics
Dynamics
Modeling