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基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
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高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
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四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走  
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王大伟
Adobe PDF(3105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2015/09/02
全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  Omni-directional Mobile Manipulator  Teleoperation  Internet  Client/server  
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蒲志强
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器  大包线  轨迹线性化  自抗扰  主动抑制  Hypersonic Vehicle  Large Envelope  Trajectory Linearization Control  Active Disturbance Rejection Control  Active Suppression