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| 基于复杂网络的学习模型及在中医药领域的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 宋江龙
Adobe PDF(2512Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:555/2  |  提交时间:2015/09/02 复杂网络 中医药 模块检测 症状网络 关系推理 Complex Network Traditional Chinese Medicine Module Detection Symptom Network Relation Reasoning |
| 高光谱影像空间-光谱特征选择与提取方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张骞
Adobe PDF(23684Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:404/0  |  提交时间:2015/09/02 高光谱 特征降维 流形学习 稀疏学习 特征选择 特征提取 影像分类 Hyperspectral Dimension Reduction Manifold Learning Sparse Learning Feature Selection Feature Extraction Image Classification |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:420/0  |  提交时间:2015/09/02 深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:382/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3892Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:414/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李逊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6445Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:319/3  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |