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数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:441/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/7  |  提交时间:2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通  
动态网群组织CMOs建模分析与研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  王晓
Adobe PDF(6603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:598/6  |  提交时间:2016/06/20
网民群体组织  行为建模  多智能体  大数据  水军  
基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何峰
Adobe PDF(2376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2015/09/02
基于代理的控制器  汽车自动驾驶  多代理系统  当地简单/远程复杂  移动代理  Petri网  智能控制  Agent-based Controller  Vehicular Automation  Multi-agent Systems  Local Simple And Remote Complex  Mobile Agent  Petri Net  Intelligent Control  
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘玉强
Adobe PDF(6403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:447/0  |  提交时间:2015/09/02
智能交通系统  概率图模型  目标跟踪  车型识别  条件随机场  动态贝叶斯网络  Intelligent Transportation System  Probabilistic Graphical Model  Object Tracking  Vehicle Recognition  Conditional Random Field  Dynamic Bayesian Network  
基于脑机接口实验平台的神经元功能连接的分析与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  桑栋
Adobe PDF(3977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/0  |  提交时间:2015/09/02
脑机接口  神经元功能连接  伸-抓运动  神经元峰电位放电脉冲  Brain-computer Interface  Neural Interactions  Reach-to-grasp Tasks  Spike Train  
基于轨迹学习的交通场景理解研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  周建英
Adobe PDF(7992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/0  |  提交时间:2015/09/02
视频监控  谱聚类算法  核函数  分层dirichlet过程  Video Surveillance  Spectral Clustering Algorithm  Kernel Density Function  Probabilistic Graphical Models  Hierarchical Dirichlet Processes  
车内异构网络实时性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  乔昕
Adobe PDF(15500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2015/09/02
汽车电子  异构实时网络  最坏执行时间  人工系统  Vehicle Electronics  Heterogeneous Real-time Network  Worst Case Execution Time  Artificial System  
基于网络的智能路口信号控制系统的算法及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  李伟
Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/02
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