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面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/2  |  提交时间:2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:585/23  |  提交时间:2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  曹琳
Adobe PDF(3791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/3  |  提交时间:2019/06/19
复杂驾驶场景  级联联合回归  堆叠沙漏网络  人眼检测  视线协同估计  
面向交互的无标记三维人体姿态估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  吴泽烨
Adobe PDF(2779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/2  |  提交时间:2019/06/19
三维人体姿态  关节旋转角度  深度残差网络  角色动作  
基于量化学习的图像特征表示研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  胡庆浩
Adobe PDF(7513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/2  |  提交时间:2019/06/18
量化学习  特征表示  哈希  深度网络量化  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/7  |  提交时间:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
基于深度学习的视听多模态融合及生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  郝王丽
Adobe PDF(10215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:663/18  |  提交时间:2019/06/18
多模态感知,模态补足,视听融合,视听生成  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/1  |  提交时间:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/9  |  提交时间:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:533/29  |  提交时间:2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习