中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/36  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
平行机器：一种智能机器的管理与控制框架 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:  白天翔;  沈震;  刘雅婷;  董西松
Adobe PDF(2025Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/64  |  提交时间：2022/07/04
平行机器  机器人  ACP  平行系统  虚拟现实  
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines 会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:  Wang,Han;  Li,En;  Yang,Guodong;  Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/55  |  提交时间：2021/06/18
Power line inspection robot  Mechanism design  Mechanical analysis  Simulation analysis  Multi-mode switching  
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:  Qiang Fu;  Xiang-Yang Chen;  Wei He
浏览  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/53  |  提交时间：2021/02/22
Multicopter  three-dimensional (3D) visual tracking  camera placement  camera calibration  pose estimation.  
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:  Mehdi Naderi;  Tor Arne Johansen;  Ali Khaki Sedigh
Adobe PDF(1916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/43  |  提交时间：2021/02/22
Control allocation  feasibility  fault tolerant control  model predictive control  domain of attraction.  
Auto-tuning of FOPI Controllers for TITO Processes with Experimental Validation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 589-603
作者:  Gargi Baruah;  Somanath Majhi;  Chitralekha Mahanta
Adobe PDF(5332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/57  |  提交时间：2021/02/22
Auto-tuning  fractional order proportional and integral (FOPI)  two-input two-output (TITO)  robust  relay with hysteresis  model reduction  coupled tank system (CTS).  
Design of FOPI Controller for Time Delay Systems and Its Experimental Validation 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 310-328
作者:  Gargi Baruah;  Somanath Majhi;  Chitralekha Mahanta
Adobe PDF(5402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/38  |  提交时间：2021/02/22
Auto-tuning  fractional order proportional integral (FOPI)  first order plus dead time (FOPDT)  balanced tuning  coupled tank system (CTS).  
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:  A. N. Ouda;  Amr Mohamed;  Moustafa EI-Gindy;  Haoxiang Lang;  Jing Ren
Adobe PDF(2090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/50  |  提交时间：2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle  system identification  all wheel steering  fuzzy logic (FL)  parametric identification.  
Virtual Plate Based Controlling Strategy of Toy Play for Robot's Communication Development in JA Space 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 93-101
作者:  Wei Wang;  Xiao-Dan Huang
Adobe PDF(2568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/46  |  提交时间：2021/02/22
Human robot cooperation  joint attention (JA) space  reachable space  toy play ability  a virtual plate.  
Beyond-Visual-Range Tactical Game Strategy for Multiple UAVs 会议论文
, 中国，杭州, 2019-11
作者:  Yangming,Kang;  Zhiqiang,Pu;  Zhen,Liu
Adobe PDF(538Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/52  |  提交时间：2020/10/30