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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Vision-based control in the open racing car simulator with deep and reinforcement learning
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 页码: doi={10.1007/s12652-019-01503-y}
作者:
Yuanheng Zhu
;
Dongbin Zhao
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提交时间:2023/04/26
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:
A. N. Ouda
;
Amr Mohamed
;
Moustafa EI-Gindy
;
Haoxiang Lang
;
Jing Ren
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提交时间:2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle
system identification
all wheel steering
fuzzy logic (FL)
parametric identification.
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
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提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Energy-Efficient Boundary Detection of Continuous Objects in IoT Sensing Networks
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE SENSORS JOURNAL, IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 2019, 2019, 卷号: 19, 19, 19, 期号: 18, 页码: 8303-8316, 8303-8316, 8303-8316
作者:
Diao, Jin
;
Zhao, Deng
;
Wang, Junping
;
Nguyen, Hien M.
;
Tang, Jine
;
Zhou, Zhangbing
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提交时间:2019/12/16
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
Boundary detection
continuous objects
IoT sensing networks
energy efficiency
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
林懿伦
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提交时间:2019/07/15
平行学习
强化学习
深度学习
智能交通系统
Scene text detection and recognition with advances in deep learning: a survey
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2019, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 143-162
作者:
Liu, Xiyan
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2418Kb)
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提交时间:2019/07/11
Natural image
Text detection
Text recognition
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无权访问的条目
期刊论文
作者:
Zhou XH(周小虎)
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Bian GB(边桂彬)
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Xie XL(谢晓亮)
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Hou ZG(侯增广)
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Li RQ(李芮麒)
;
Zhou YJ(周彦捷)
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提交时间:2019/06/28
自适应拓展图像反卷积算法研究
学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
马斌斌
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提交时间:2019/06/14
图像反卷积
全变分
归整化参数估计
Lp范数约束
P范数估计
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
Adobe PDF(8444Kb)
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
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牵引控制
高速轻量臂