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| 无边界效应的相关模型视觉跟踪方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者: 郑林宇
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目标跟踪，尺度估计，相关滤波，边界效应，高斯过程回归，卷积神经网络，孪生网络，可变形交叉相关，特征空间学习 |
| 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 朱志凯
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移动机器人定位 传感器信息融合 状态估计 里程计 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
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超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 面向交互场景的情感识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 连政
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交互场景 情感识别 情感特征提取 多模态融合 个体信息建模 |
| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
Adobe PDF(8779Kb) | 收藏 | 浏览/下载：404/27 | 提交时间：2021/06/04
仿生滑翔机器海豚 多模态 深度控制 路径规划 路径跟踪 |
| 基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 周宗伟
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深度学习 卷积神经网络 在线跟踪 多目标跟踪 实时跟踪 |
