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The Metaverse of Mind: Perspectives on DeSci for DeEco and DeSoc 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2043-2046
作者:  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/46  |  提交时间：2022/12/02
Dynamic Scheduling and Path Planning of Automated Guided Vehicles in Automatic Container Terminal 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2005-2019
作者:  Lijun Yue;  Houming Fan
Adobe PDF(6990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/57  |  提交时间：2022/10/09
Automated container terminal  dynamic scheduling  path planning  Q-Learning algorithm  rule-based heuristic algorithm  
Collision and Deadlock Avoidance in Multi-Robot Systems Based on Glued Nodes 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1327-1330
作者:  Zichao Xing;  Xinyu Chen;  Xingkai Wang;  Weimin Wu;  Ruifen Hu
Adobe PDF(2168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：154/50  |  提交时间：2022/06/27
Decentralized Control of Multiagent Navigation Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 922-925
作者:  Boyang Zhang;  Henri P. Gavin
Adobe PDF(13400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/36  |  提交时间：2022/04/24
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/70  |  提交时间：2022/02/16
Robots  Oscillators  Sports  Propulsion  Springs  Shafts  Mechatronics  Bioinspired robotic fish  compliant joint  dynamic modeling  high-frequency propulsion  high swimming performance  
Computation of Minimal Siphons in Petri Nets Using Problem Partitioning Approaches 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 329-338
作者:  Dan You;  Oussama Karoui;  Shouguang Wang
Adobe PDF(1372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/75  |  提交时间：2021/11/03
Petri nets (PNs)  problem decomposition  resource-allocation systems  siphons