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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32678Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:163/8  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:168/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 胡树旺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7169Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:142/2  |  提交时间:2023/09/27 时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文 , 2023 作者: Liu Geng![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6822Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:202/8  |  提交时间:2023/07/04 深度学习 图像识别 领域泛化 开集识别 |
| 复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文 , 2023 作者: 徐博强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8990Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/11  |  提交时间:2023/07/04 行人再识别 细粒度检索 跨域检索 遮挡行人再识别 |
| 时序知识建模与推理方法研究 学位论文 , 2023 作者: 邵朋朋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2403Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:137/8  |  提交时间:2023/06/30 时序知识图谱,Tucker 分解,相关性计算,伪孪生策略网络,演化学习,知识推理 |
| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈逸群![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42245Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:120/4  |  提交时间:2023/06/27 强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏 |
| 足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈敏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8212Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:103/3  |  提交时间:2023/06/27 足球 态势分析 深度学习 多智能体强化学习 迁移学习 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 , 2023 作者: JiaHui Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5936Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/3  |  提交时间:2023/06/26 大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:464/19  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |