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A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:  Zhang, Yu;  Cheng, Long;  Cao, Ran;  Li, Houcheng;  Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：324/61  |  提交时间：2023/02/22
Variable impedance skill  Learning from demonstrations  Skills learning  Human-robot interaction  
Towards open-set text recognition via label-to-prototype learning 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 134, 页码: 13
作者:  Liu, Chang;  Yang, Chun;  Qin, Hai-Bo;  Zhu, Xiaobin;  Liu, Cheng-Lin;  Yin, Xu-Cheng
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2022/12/27
Open-set recognition  Scene text recognition  Low-shot recognition