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| 全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈逸群 Adobe PDF(42245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/4  |  提交时间:2023/06/27 强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏 |
| 足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈敏 Adobe PDF(8212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/3  |  提交时间:2023/06/27 足球 态势分析 深度学习 多智能体强化学习 迁移学习 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 , 2023 作者: JiaHui Zhang Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/3  |  提交时间:2023/06/26 大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:518/19  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文 , 2023 作者: 宋冰 Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/4  |  提交时间:2023/06/25 自动驾驶系统 驾驶风格 轨迹规划 主动学习 反事实推理 |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵洵 Adobe PDF(5599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:169/3  |  提交时间:2023/06/21 鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:333/13  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文 , 2023 作者: 晁永越 Adobe PDF(6482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/1  |  提交时间:2023/06/19 分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究 学位论文 , 2023 作者: 徐沛 Adobe PDF(10902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:139/9  |  提交时间:2023/06/16 深度强化学习 稀疏奖励 探索 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:269/21  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |