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| LEGO: A Multi-agent Collaborative Framework with Role-playing and Iterative Feedback for Causality Explanation Generation 会议论文
, Singapore, 2023-12
作者: Zhitao He ; Pengfei Cao; Yubo Chen; Kang Liu; Jun Zhao
 Adobe PDF(1153Kb) |  收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/06/25 |
| Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者: Qiu, Changlin; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
Adobe PDF(1507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：105/8 | 提交时间：2023/11/16
Underwater robot robotic fish artificial lateral line noise estimation dipole source localization |
| A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback 期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者: Tianzhu Wang; Junzhi Yu; Di Chen; Yan Meng
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robotic dolphin torque control angle of attack motion improvement |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 樊晨晨
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| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
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大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者: 闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb) | 收藏 | 浏览/下载：224/25 | 提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
