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基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:  王峰;  黄子路;  韩孟臣;  邢立宁;  王凌
Adobe PDF(1913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配  多目标优化  粒子群算法  协同进化  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 985-998
作者:  李娟娟;  秦蕊;  丁文文;  王戈;  王坛;  王飞跃
Adobe PDF(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/05/09
去中心化自治组织与运营  Web3  元宇宙  区块链  智能合约  智能算法  平行智能  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/8  |  提交时间:2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
建模与仿真服务化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:  张淼;  许凯;  彭勇;  尹全军
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/6  |  提交时间:2024/04/24
仿真服务  建模与仿真  云仿真  面向服务架构  建模仿真即服务  
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:  Bolin Gao;  Keke Wan;  Qien Chen;  Zhou Wang;  Rui Li;  Yu Jiang;  Run Mei;  Yinghui Luo;  Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/5  |  提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle  
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:  Guo-Yin Wang;  Dong-Dong Cheng;  De-You Xia;  Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/7  |  提交时间:2024/04/23
Swarm intelligence  single-population  multi-population  human-machine hybrid  multi-granularity  
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:  Li, Tao;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:58/1  |  提交时间:2024/02/22
Performance analysis  Optimal control  Dynamic programming  Iterative algorithms  Upper bound  Measurement  Convergence  Adaptive dynamic programming (ADP)  isoperimetric constraints  nonlinear systems  optimal control  policy iteration  
A Parallel Control Method For Zero-Sum Games With Unknown Time-varying System 期刊论文
The International Journal of Intelligent Control and Systems, 2023, 页码: 5页
作者:  Qinglai Wei;  Zhenhua Zhu;  Jie Zhang;  Feiyue Wang
Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/53  |  提交时间:2023/12/15