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| Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者: Xiaolong Chen ; Biao Xu; Manjiang Hu; Yougang Bian; Yang Li; Xin Xu
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Autonomous driving decision-making reinforcement learning (RL) unsignalized intersection |
| Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者: Yisha Li; Ya Zhang; Xinde Li; Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/1 | 提交时间：2024/08/09
Human-machine cooperation mixed domain attention mechanism multi-agent reinforcement learning spatio-temporal feature traffic signal control |
| Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者: Qiming Liu; Xinru Cui; Zhe Liu; Hesheng Wang
Adobe PDF(10608Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/2 | 提交时间：2024/08/09
Graph neural networks (GNNs) spatial memory topological map visual navigation |
| 基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者: 周威
 Adobe PDF(10067Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/5 | 提交时间：2024/07/21
基元检测 关系分析 关键点 Transformer |
| ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者: Ho Yin Au; Jie Chen; Junkun Jiang; Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/7 | 提交时间：2024/07/18
Generative model cross-modality learning normalizing flow tempo synchronization style transfer |
| Rethinking Global Context in Crowd Counting 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 640-651
作者: Guolei Sun; Yun Liu; Thomas Probst; Danda Pani Paudel; Nikola Popovic; Luc Van Gool
Adobe PDF(2388Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/9 | 提交时间：2024/07/18
Crowd counting vision transformer global context attention density map |
| A Deep Residual PLS for Data-Driven Quality Prediction Modeling in Industrial Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1777-1785
作者: Xiaofeng Yuan; Weiwei Xu; Yalin Wang; Chunhua Yang; Weihua Gui
Adobe PDF(1400Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/11 | 提交时间：2024/07/16
Deep residual partial least squares (DRPLS) nonlinear function quality prediction soft sensor |
| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
Adobe PDF(11380Kb) | 收藏 | 浏览/下载：67/1 | 提交时间：2024/07/12
足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
作者: chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/4 | 提交时间：2024/07/11
视觉语言匹配 图像文本预训练 知识蒸馏 双向匹配评估 令牌合并 |
| CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者: Huang, Haitao; Tian, Hu; Zheng, Xiaolong; Zhang, Xingwei; Zeng, Dajun; Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/14 | 提交时间：2024/07/08
graph neural network heterogeneous compatibility social media bot detection |
