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Modeling Human Temporal and Spatial Structured Contacts for Epidemic Prediction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 340-351
作者:  Duan, Wei;  Wang, Xiao;  Guo, Gang;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/30
Epidemics  Social networking (online)  Modeling  Mathematical models  Behavioral sciences  Statistics  Sociology  Agent-based simulation  complex networks  epidemic models  public health emergency management  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/1  |  提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络  
推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者:  安东
Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/2  |  提交时间：2024/05/27
视觉语言导航  模块化推理  认知地图  子目标导航  
Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:  Hua Wang;  Xing-Yu Guo;  Hao Tao;  Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/7  |  提交时间：2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence  
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:  Yuchuang Tong;  Haotian Liu;  Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/22  |  提交时间：2024/01/23
Future trends and challenges  humanoid robots  human-robot interaction  key technologies  potential applications  
Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 279-282
作者:  Lili Fan;  Changxian Zeng;  Yutong Wang;  Jiaqi Ma;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(10180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/8  |  提交时间：2024/01/23
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:  Luigi D’Alfonso;  Francesco Giannini;  Giuseppe Franzè;  Giuseppe Fedele;  Francesco Pupo;  Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/131  |  提交时间：2024/01/02
Distributed model predictive control  distributed reinforcement learning  routing decisions  urban road networks