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| Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者: Chuyun Xie ; Wei Gao; Ren Guo
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Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
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单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者: 李经纬
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迁移学习 视觉识别 无监督域自适应 域泛化 测试时间自适应 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
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半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
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位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 杨朝
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预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 谢楚云
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事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
, 2024
作者: 任广力
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移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
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{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者: 陈志扬
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图像识别 注意力机制 基础视觉模型 通用视觉模型 |
