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A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Yinlin Li;  Yuren Zhang;  Chuankai Liu;  Xu Yang;  Hong Qiao
Adobe PDF(2181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：805/94  |  提交时间：2018/10/09
Key Point Detection  Key Point Correspondence  Graph Matching  Lunar Image  
Overview of Camera Calibration for Computer Vision 会议论文
, 中国沈阳, 2014-6-29
作者:  Sun J(孙佳);  Tan ZK(覃政科);  Wang P(王鹏);  Qiao H(乔红)
Adobe PDF(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/135  |  提交时间：2018/06/08
A Simultaneous Hand-Eye Calibration Method for Hybrid Eye-in-Hand/Eye-to-Hand System 会议论文
, Hawaii, USA, 2017.7.31-2017.8.4
作者:  Ren SN(任书楠);  Yang X(杨旭);  Qiao H(乔红)
Adobe PDF(212Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：431/158  |  提交时间：2018/01/04
Hand-eye Calibration  Hybrid Camera System  Hand-in-eye  Hand-to-eye  Simultaneous Calibration Method  
A Method of Human-robot Collaboration for Grinding of Workpieces 会议论文
IEEE, 北京, 2-5 Aug. 2015
作者:  Su,Jianhua;  Hong,Qiao;  Xu,Lijin;  Ming,Wang;  Su, Jianhua
Adobe PDF(939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/128  |  提交时间：2016/10/21
Collision Avoidance  Grinding  Human-robot Interaction  
Object tracking with serious occlusion based on occluder modeling 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Peng Wang;  Wanyi Li;  Wenjun Zhu;  Hong Qiao
浏览  |  Adobe PDF(269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/90  |  提交时间：2015/08/19