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| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14 作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗) Adobe PDF(2827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446 作者: Yang Li; Xiao Wang; Zhifan He; Ze Wang; Ke Cheng; Sanchuan Ding; Yijing Fan; Xiaotao Li; Yawen Niu; Shanpeng Xiao; Zhenqi Hao; Bin Gao; Huaqiang Wu Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/05/22 Automated optical inspection (AOI) deep learning defect detection printed circuit board assembly (PCBA) semantic segmentation |
| A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437 作者: Quanbo Ge; Yang Cheng; Hong Li; Ziyi Ye; Yi Zhu; Gang Yao Adobe PDF(2544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/5  |  提交时间:2024/05/22 Curve similarity matching Gaussian-like noise non-parametric scheme parzen window |
| Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423 作者: Xiangmin Tan; Chunyan Hu; Guanzhen Cao; Qinglai Wei; Wei Li; Bo Han Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/5  |  提交时间:2024/05/22 Antidisturbance backstepping consensus tracking fixed-time stability multiagent system (MASs) strict feedback affine nonlinear systems |
| Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380 作者: Juanjuan Li; Rui Qin; Sangtian Guan; Wenwen Ding; Fei Lin; Fei-Yue Wang Adobe PDF(1878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/2  |  提交时间:2024/05/22 Attention decentralized autonomous organizations Harberger tax Stackelberg game |
| 基于多源数据的电网一次调频能力平行计算研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1493-1503 作者: 张江丰; 王飞跃; 苏烨; 陈波; 汪自翔; 孙坚栋; 尹峰 Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/1  |  提交时间:2024/05/20 多源数据 平行系统 电网调频能力 一次调频 在线估计 |
| 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松 Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20 滑模控制 有限时间收敛 输出约束 给定时间预设性能控制 冗余驱动绳索并联机器人 |
| 平行管理:复杂性管理智能的生态科技与智慧管理之DAO 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2655-2669 作者: 王飞跃 Adobe PDF(4159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/1  |  提交时间:2024/05/20 平行管理 平行经济 平行智能 管理智能 元宇宙 区块链 智能合约 复杂性科学 复杂性管理 本能理性 适应理性 计算理性 知识自动化 叙述管理 DeSoc DeSci DeOrg DeEnterprises DAO |
| 基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414 作者: 王峰; 黄子路; 韩孟臣; 邢立宁; 王凌 Adobe PDF(1913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/05/09 无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化 |
| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者: 袁利; 姜甜甜 Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/09 轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |