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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:程龙
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基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:
杜章铭
;
周超
;
王硕
;
邓赛
;
张甜露
;
程龙
;
谭民
Adobe PDF(758Kb)
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浏览/下载:195/55
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提交时间:2022/06/13
一种移动式反向自锁举升平台
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
张峰
;
谭民
;
柳会
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提交时间:2015/09/22
一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
张峰
;
佟丽娜
;
陈翼雄
;
胡进
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
杨帆
;
谭民
;
柳会
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提交时间:2015/09/22
一种实验用兔子脊椎弯曲装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
王卫群
;
李鹏峰
;
侯增广
;
张军卫
;
程龙
;
谢晓亮
;
边桂彬
;
张峰
;
佟丽娜
;
谭民
;
洪毅
;
柳会
收藏
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浏览/下载:295/0
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提交时间:2015/09/22
一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210243574.2, 申请日期: 2012-07-13, 公开日期: 2012-10-24
发明人:
侯增广
;
王卫群
;
李鹏峰
;
程龙
;
边桂彬
;
谢晓亮
;
张峰
;
谭民
;
柳会
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提交时间:2015/09/22