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面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443
Authors:  钱辰;  方勇纯;  李友朋
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扑翼飞行  多刚体动力学  奇异摄动  周期系统  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
Authors:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
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微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
Authors:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
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高仿生形态布局  仿鸽扑翼飞行机器人  折翼翅膀  扇形尾翼  风洞实验  俯仰控制  转向控制  
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  卢经纬
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优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统