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| 基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者: 金龙; 李嘉昌; 常振强; 卢经纬 ; 程龙
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微型扑翼飞行器 姿态控制 神经动力学 平行智能 |
| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇
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冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪 |
| 基于神经架构搜索的视觉模型优化 学位论文
, 2023
作者: 李楠楠
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神经架构搜索 计算机视觉 卷积神经网络 张量环神经网络 视觉Transformer神经网络 演化算法 |
| 面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者: 韩明伦
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Automatic Speech Recognition Contextualized Speech Recognition Speech Recognition Customization Multimodal Speech Recognition Continuous Integrate-and-Fire Mechanism |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人: 康二龙; 高洁; 乔红
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
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肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 基于颅内脑电的工作记忆的前额叶-内侧颞叶神经机制研究 研究报告
2021
作者: 曹丹
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工作记忆 海马体亚区 前额叶-内侧颞叶相互作用 颅内脑电 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李浩然
Adobe PDF(13496Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1038/27 | 提交时间：2020/09/02
移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄销
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脑启发式计算 情绪生成与调节 情绪调控决策 基于模型动态规划 无模型学习 强化学习 |
