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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [7]
作者
彭鑫 [1]
徐德 [1]
谭民 [1]
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2023 [3]
2022 [2]
2021 [2]
语种
出处
IEEE/CAA J... [3]
自动化学报 [3]
Machine In... [1]
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WOS被引频次降序
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机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:
陈康鑫
;
赵杰煜
;
陈豪
Adobe PDF(10490Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/09
矢量球面卷积网络
自监督学习
三维目标分类
三维目标部分分割
基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者:
李琳琳
;
李莎莎
;
DINGStevenXianchun
;
彭鑫
;
彭开香
Adobe PDF(2934Kb)
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浏览/下载:19/4
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提交时间:2024/04/24
性能监测
黎曼度量
性能诊断
故障定位
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:
Deng-Ping Fan
;
Ziling Huang
;
Peng Zheng
;
Hong Liu
;
Xuebin Qin
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)
facial sketch dataset
benchmark
attribute
style transfer
Geometry Flow-Based Deep Riemannian Metric Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1882-1892
作者:
Yangyang Li
;
Chaoqun Fei
;
Chuanqing Wang
;
Hongming Shan
;
Ruqian Lu
Adobe PDF(1815Kb)
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浏览/下载:125/42
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提交时间:2023/08/10
Curvature regularization
deep metric learning (DML)
embedding learning
geometry flow
riemannian metric
On Performance Gauge of Average Multi-Cue Multi-Choice Decision Making: A Converse Lyapunov Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 136-147
作者:
Mehdi Firouznia
;
Qing Hui
Adobe PDF(1472Kb)
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浏览/下载:120/32
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提交时间:2021/04/09
Cognitive modeling
decision making
Lyapunov function
multi-cue multi-choice tasks
performance gauge
A Novel Automatic Classification System Based on Hybrid Unsupervised and Supervised Machine Learning for Electrospun Nanofibers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 64-76
作者:
Cosimo Ieracitano
;
Annunziata Paviglianiti
;
Maurizio Campolo
;
Amir Hussain
;
Eros Pasero
;
Francesco Carlo Morabito
Adobe PDF(5488Kb)
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提交时间:2021/04/09
Anomaly detection
autoencoder (AE)
electrospinning
machine learning
material informatics
nanomaterials