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基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究 学位论文
, 2024
作者:  周雨欣
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Remote sensing image  image registration  deep learning  feature extraction  
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
, 2024
作者:  于喆
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内窥镜图像  图像去烟  深度学习  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/7  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/5  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/3  |  提交时间:2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈宇航
Adobe PDF(11846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/10  |  提交时间:2022/06/16
语义边缘检测  注意力机制  水线检测  特征融合  
边缘信息辅助的图像分割方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  何昊
Adobe PDF(63434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/9  |  提交时间:2022/06/14
语义分割  实例分割  边缘检测  
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/7  |  提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼  室内定位  多传感器融合  聚类网格矫正  模糊推理  分化BP神经网络  
面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  沈宇
Adobe PDF(3908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/3  |  提交时间:2018/05/31
语义分割  视差计算  平行驾驶  
自然场景图像文本检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  邱泉
Adobe PDF(1989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/5  |  提交时间:2017/12/07
自然场景文本检测  自然场景文本提取  最大稳定极值区域  平面化