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| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏 Adobe PDF(18423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/10  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文 , 2023 作者: 赵美华 Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/6  |  提交时间:2023/06/26 智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉 Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 张宇阳 Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/9  |  提交时间:2021/06/15 图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 席宝 Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/20  |  提交时间:2021/02/01 位姿检测 共享控制 强化学习 策略梯度 示教引导 |
| 面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘永成 Adobe PDF(25886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/25  |  提交时间:2020/06/11 遥感场景 遥感图像 3D点云 语义分割 深度学习 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:390/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |
| Overview of Camera Calibration for Computer Vision 会议论文 , 中国沈阳, 2014-6-29 作者: Sun J(孙佳); Tan ZK(覃政科); Wang P(王鹏); Qiao H(乔红) Adobe PDF(736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/133  |  提交时间:2018/06/08 |