×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [135]
复杂系统管理与控制国... [5]
毕业生 [3]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
王飞跃 [33]
王硕 [9]
熊刚 [9]
曾大军 [7]
林懿伦 [7]
赵冬斌 [7]
更多...
文献类型
期刊论文 [75]
会议论文 [47]
学位论文 [12]
其他 [1]
发表日期
2024 [3]
2023 [17]
2022 [13]
2021 [17]
2020 [15]
2019 [13]
更多...
语种
英语 [63]
中文 [14]
出处
IEEE TRANS... [7]
IEEE TRANS... [5]
IEEE Trans... [3]
IEEE Trans... [3]
自动化学报 [3]
IEEE [2]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [42]
EI [25]
中文核心期刊要目总览 [3]
SSCI [2]
ISTP [1]
其他 [1]
更多...
导师
潘春洪 [2]
乔红 [1]
向世明 [1]
戴汝为 [1]
王飞跃 [1]
申抒含 [1]
更多...
资助机构
National ... [12]
National K... [5]
National N... [2]
Science an... [2]
2014A05050... [1]
61101220 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共135条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition
会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:
Xiong Yu
;
Xu Shixiong
;
Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/1
  |  
提交时间:2024/05/28
Retrieve the Visible Feature to Improve Thermal Pedestrian Detection Using Discrepancy Preserving Memory Network
会议论文
, Kuala Lumpur, Malaysia, 2023.10
作者:
Yuxuan Hu
;
Ning Zhang
;
Lubin Weng
Adobe PDF(1702Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Design and Visual Servoing Control of a Hybrid Dual-Segment Flexible Neurosurgical Robot for Intraventricular Biopsy
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13-17, 2024
作者:
Chen, Jian
;
Chen, Mingcong
;
Zhao, Qingxiang
;
Wang, Shuai
;
Wang, Yihe
;
Xiao, Ying
;
Hu, Jian
;
Chan, Danny Tat Ming
;
Yeung, Kam Tong Leo
;
Chan, David Yuen Chung
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Domain adaptive object detection with model-agnostic knowledge transferring
期刊论文
Neural Networks, 2023, 页码: 213-227
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
Adobe PDF(3116Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者:
Tian Kun
;
Zhang Chenghao
;
Wang Ying
;
Xiang Shiming
;
Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection
会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Sun Yang
;
Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Monocular 3D object detection
M3D-RPN
Roadside View
Ray-aware
Biphasic Face Photo-Sketch Synthesis via Semantic-Driven Generative Adversarial Network With Graph Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Qi, Xingqun
;
Sun, Muyi
;
Wang, Zijian
;
Liu, Jiaming
;
Li, Qi
;
Zhao, Fang
;
Zhang, Shanghang
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(6718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/33
  |  
提交时间:2024/02/22
Face photo-sketch synthesis
generative adversarial network
graph representation learning
intraclass and interclass
iterative cycle training (ICT)
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
, 2023
作者:
安泰
Adobe PDF(13189Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/8
  |  
提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型