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| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
 Adobe PDF(2599Kb) |  收藏 | 浏览/下载：13/1 | 提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 连续视觉地点识别及应用研究 学位论文
, 2024
作者: 熊宇
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视觉地点识别 连续学习 深度学习 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者: 孟令辉
Adobe PDF(5071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/2 | 提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/1 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向跨域场景的目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 田鲲
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/27
目标检测 域自适应 类别语义知识 一致性正则 辅助学习任务 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者: 张源培
Adobe PDF(21948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/27
视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李朝闻
Adobe PDF(42567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文
, 2024
作者: 苑敏洁
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事件传播 预训练文本表征与生成 隐式表达线索 主题对象关联对 多维度要素 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者: 冯航涛
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持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者: 赵宸
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平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
