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| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 谢晓亮 ; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉
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| Catheter or guide wire manipulating device for vascular intervention 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: US9731096B2, 申请日期: 2017-01-01,
发明人: Bian Gui-Bin; Hou Zeng-Guang; Xie Xiao-Liang; Cheng Long; Tan Min; Feng Zhen-Qiu; Zhou Xiao-Hu
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| 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 边桂彬; 侯增广; 郝剑龙; 谢晓亮; 周小虎; 彭龙; 奉振球
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| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 高占杰
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| 自动送料及装卡系统及焊接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人: 毛一剑; 梁自泽; 赵伟青; 李恩; 景奉水; 杨国栋; 谭民; 龙腾; 杨磊
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| 一种焊接方法和机器人焊接系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人: 毛一剑; 梁自泽; 景奉水; 李恩; 方灶军; 杨国栋; 谭民; 常文凯; 范俊峰; 龙腾; 杨磊
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| 无人动力三角翼操纵位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310099995.7, 申请日期: 2013-03-26, 公开日期: 2013-07-24
发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙
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| 无人动力三角翼刹车位移测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108748.9, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-08-07
发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙
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| 一种移动式反向自锁举升平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14
发明人: 侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 张峰; 谭民; 柳会
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| 无人动力三角翼操纵力矩和制动力测量装置及其标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310108800.0, 申请日期: 2013-03-29, 公开日期: 2013-07-24
发明人: 范国梁; 易建强; 常红星; 袁如意; 高俊龙
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