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基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/5  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:  胡开喜;  李琳;  吴小华;  解庆;  袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/18  |  提交时间：2024/04/25
序列推荐  动态兴趣  知识蒸馏  刻意训练  
Object Helps U-Net Based Change Detectors 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 548-550
作者:  Lan Yan;  Qiang Li;  Kenli Li
Adobe PDF(1161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/35  |  提交时间：2024/01/23
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:  Dongfang Li;  Yilong Zhang;  Ping Li;  Rob Law;  Zhengrong Xiang;  Xin Xu;  Limin Zhu;  Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/32  |  提交时间：2023/08/10
Anti-sideslip  compensation  snake robot  trajectory tracking  
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 652-666
作者:  Wei-Ning Wang;  Qi Li;  Liang Wang
Adobe PDF(1855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/25  |  提交时间：2021/02/22
Object tracking  information theoretic measures  correntropy  template update  robust to complex noises.  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  qiudan li;  Can Wang;  Ruoran Liu;  Lei Wang;  Daniel Zeng;  Scott Leischow
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/10/11