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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:EI
语种:英语
专题:中国科学院自动化研究所
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Parallel Spiking Unit for Efficient Training of Spiking Neural Networks
会议论文
International Joint Conference on Neural Networks, YOKOHAMA, 30 June - 5 July 2024
作者:
Yang Li
;
Yinqian Sun
;
Xiang He
;
Yiting Dong
;
Dongcheng Zhao
;
Yi Zeng
Adobe PDF(959Kb)
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提交时间:2024/05/31
Spiking Neural Network
Parallel Computation
Spiking Neuron Model
Neuromorphic Computing
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition
会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:
Xiong Yu
;
Xu Shixiong
;
Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/28
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
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浏览/下载:206/44
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提交时间:2023/10/08
A Closer Look at Self-Supervised Lightweight Vision Transformers
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2023-7
作者:
Wang, Shaoru
;
Gao, Jin
;
Li, Zeming
;
Zhang, Xiaoqin
;
Weiming, Hu
Adobe PDF(3478Kb)
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浏览/下载:213/66
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提交时间:2023/09/20
Vision Transformer
Self-supervised Learning
Lightweight Networks
Knowledge Distillation
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)
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浏览/下载:175/40
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
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浏览/下载:59/20
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提交时间:2023/06/14
Other Roles Matter! Enhancing Role-Oriented Dialogue Summarization via Role Interactions
会议论文
Proceedings of the 60th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics, Dublin, Ireland, 2022-05-22 - 2022-05-27
作者:
Lin, Haitao
;
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
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浏览/下载:151/67
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提交时间:2023/06/13
Question Answering Algorithm for Grid Fault Diagnosis based on Graph Neural Network
会议论文
, Guangzhou, China, 2022-12
作者:
Yu Yahan
;
Wang Yun
;
Zhang Guigang
;
Yang Yi
;
Wang Jian
Adobe PDF(494Kb)
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提交时间:2023/06/02