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Parallel Spiking Unit for Efficient Training of Spiking Neural Networks
会议论文
, YOKOHAMA, 30 June - 5 July 2024
作者:
Yang Li
;
Yinqian Sun
;
Xiang He
;
Yiting Dong
;
Dongcheng Zhao
;
Yi Zeng
Adobe PDF(959Kb)
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浏览/下载:19/3
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提交时间:2024/05/31
Human-robot object handover: Recent progress and future direction
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:
Duan, Haonan
;
Yang, Yifan
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/05/29
Human–robot interactions
Object handover
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Chen, Hao
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)
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浏览/下载:23/8
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提交时间:2024/05/29
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition
会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:
Xiong Yu
;
Xu Shixiong
;
Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)
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浏览/下载:25/5
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提交时间:2024/05/28
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model
会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb)
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浏览/下载:13/5
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提交时间:2024/05/28
强化学习
可解释人工智能
因果推理
Mingling Foresight with Imagination: Model-Based Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Orleans, LA, USA,, November 28 - December 9, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Yuan Zhan
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4367Kb)
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浏览/下载:11/2
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提交时间:2024/05/28
Monocular 3D Ray-Aware RPN For Roadside View Object Detection
会议论文
, Shenzhen, China, October 20~22, 2023
作者:
Zhang Caiji
;
Tian Bin
;
Sun Yang
;
Zhang Rui
Adobe PDF(3183Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/28
Monocular 3D object detection
M3D-RPN
Roadside View
Ray-aware
SIDE: State Inference for Partially Observable Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Auckland, New Zealand, May 9-13, 2022
作者:
Zhiwei Xu
;
Yunpeng Bai
;
Dapeng Li
;
Bin Zhang
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(2965Kb)
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浏览/下载:11/2
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提交时间:2024/05/28
Social relation and physical lane aggregator: integrating social and physical features for multimodal motion prediction
期刊论文
Journal of Intelligent and Connected Vehicles, 2022, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 302-308
作者:
Chen QY(陈启元)
;
Wei ZB(魏泽兵)
;
Wang X(王晓)
;
Li LX(李灵犀)
;
Lv YS(吕宜生)
Adobe PDF(1118Kb)
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提交时间:2023/06/26
Exploiting Knowledge Graph in Neural Machine Translation
会议论文
, Wuyishan, China, 2018-10
作者:
Yu, Lu
;
Jiajun, Zhang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(596Kb)
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浏览/下载:70/28
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提交时间:2023/06/19
神经机器翻译