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基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：456/18  |  提交时间：2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油  
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：471/0  |  提交时间：2015/09/02
子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  Marsupial Robotic System  Lifting Docking Station  Coordinated Control  Observation-based Guidence  Docking  
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈飞
Adobe PDF(3300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：467/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  Biomimetic Robotic Dolphin  Dynamic Modeling  Motion Control  Fuzzy Control  Water Quality Monitoring  
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  方灶军
Adobe PDF(6055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：312/0  |  提交时间：2015/09/02
焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  Seam Tracking  Initial Welding Point Positioning  Robot Visual Control  Intelligent Control  Self-tuning Fuzzy Controller